Multi-Sensor Synchronization and FPGA-Based Preprocessing for Neuromorphic Robotic Perception

Scientific-Disciplinary Group

09/IINF-01 - Electronics

Description

L'integrazione di sensori eterogenei (telecamere event-based, frame-based e IMU) su piattaforme robotiche a bassissimo consumo richiede interfacce efficienti per la sincronizzazione e il preprocessing dei dati. Questo Incarico di Ricerca, nell'ambito del progetto RoboMix2, mira alla progettazione e validazione di sistemi basati su FPGA per sincronizzare flussi sensoriali multi-modali con precisione al microsecondo e preprocessare i dati prima dell'invio ai SoC neuromorfici Kraken e Grypho. Il lavoro include: 1) progettazione di architetture PCB modulari per veicoli terrestri e aerei miniaturizzati (nano-UAV); 2) sviluppo di strategie di interfaccia intelligenti (filtraggio eventi, allineamento temporale, estrazione features) per ottimizzare il flusso dati. L'attività contribuirà agli obiettivi del progetto RoboMix2 avanzando lo stato dell'arte nell'integrazione hardware per sensing misto event-frame, abilitando fusione sensoriale efficiente per odometria visuale e navigazione autonoma.

Job posting website

https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca

Funding body

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO RICERCA SISTEMI ELETTRONICI INGEGN.INF. E TELECOM."ERCOLE DE CASTRO"

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