Development of model-structured neural networks for modelling, estimation, and control of autonomous robotic systems
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IIND-02 - Meccanica Applicata Alle Macchine
Descrizione
Lo sviluppo di sistemi di intelligenza artificiale in ambito di robotica autonoma avanzata richiede metodologie e strumenti che consentano l'utilizzo efficiente di soluzioni basate sull’apprendimento automatico su piattaforme hardware embedded con risorse limitate. In questo contesto, il progetto mira a sviluppare un framework open-source, modulare e scalabile per la progettazione e l’implementazione di reti neurali strutturate (model-structured neural networks) per la modellazione, la stima e il controllo di sistemi fisici. Tali reti integrano esplicitamente conoscenza a priori dei processi fisici sottostanti, permettendo di ridurre il costo computazionale e i requisiti di dati, migliorandone al contempo l’interpretabilità e l’idoneità ad applicazioni embedded in tempo reale...
Sito web del bando
Numero posti
1
Ente finanziatore
Università degli Studi di Trento
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