Scuola Superiore Sant’Anna - Progettazione e sviluppo di algoritmi di decodifica dell’intenzione motoria per il controllo di dispositivi assistivi per l’arto superiore
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IBIO-01 - Bioingegneria
Descrizione
La/il candidata/o selezionata/o condurrà un’attività di ricerca nell’ambito di un progetto finalizzato allo sviluppo e validazione di un’interfaccia uomo-macchina per il controllo di protesi ed esoscheletri per l’arto superiore. L’interfaccia utilizza magneti permanenti impiantati a livello muscolare per decodificare l’intenzione motoria dell’utente e tradurla in comandi di controllo per il dispositivo assistivo. Le attività comprenderanno principalmente la progettazione, lo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi per la decodifica dell’intenzione motoria mediante la localizzazione di magneti impiantati nei muscoli. Tali algoritmi includeranno tecniche di classificazione finalizzate al controllo di dispositivi a più gradi di libertà, saranno integrati nell’unità di controllo del sistema validati in studi clinici su soggetti con amputazione o con compromissioni motorie dell’arto superiore.
Sito web del bando
Numero posti
1
Ente finanziatore
Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa
Come candidarsi
Other
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