Scuola Superiore Sant’Anna - Progettazione e sviluppo di algoritmi di decodifica dell’intenzione motoria per il controllo di dispositivi assistivi per l’arto superiore

Posizione: Contratto di ricerca post-doc Istituto: Sc. Sup. S. Anna Pisa
New! Aperto il: 25/02/2026 Scadenza: 25/03/2026

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IBIO-01 - Bioingegneria

Descrizione

La/il candidata/o selezionata/o condurrà un’attività di ricerca nell’ambito di un progetto finalizzato allo sviluppo e validazione di un’interfaccia uomo-macchina per il controllo di protesi ed esoscheletri per l’arto superiore. L’interfaccia utilizza magneti permanenti impiantati a livello muscolare per decodificare l’intenzione motoria dell’utente e tradurla in comandi di controllo per il dispositivo assistivo. Le attività comprenderanno principalmente la progettazione, lo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi per la decodifica dell’intenzione motoria mediante la localizzazione di magneti impiantati nei muscoli. Tali algoritmi includeranno tecniche di classificazione finalizzate al controllo di dispositivi a più gradi di libertà, saranno integrati nell’unità di controllo del sistema validati in studi clinici su soggetti con amputazione o con compromissioni motorie dell’arto superiore.

Numero posti

1

Ente finanziatore

Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa

Come candidarsi

Other