Procedura selettiva, titoli e colloquio, per conferimento di 1 contratto di ricerca ai sensi art. 22 L. 240/2010, come modificato daL. 79/2022, Dipartimento di Ing. Meccanica Matematica e Management s.s.d. IIND-02/A CDR.DMMM.26.04
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IIND-02 - Meccanica Applicata Alle Macchine
Descrizione
Negli ultimi anni, si è assistito a un crescente interesse verso l'impiego di veicoli robotizzati in campo agricolo al fine di migliorare la produttività e l'efficienza. Perché un veicolo possa operare in maniera autonoma e sicura, è importante che esso sia dotato di capacità avanzate di percezione e interpretazione dell'ambiente circostante. Il presente contratto di ricerca ha come obiettivo lo studio di un robot mobile per il monitoraggio in campo aperto di ortaggi a foglia larga al fine di implementare pratiche di fertilizzazione intelligente. L’attività riguarderà la scelta del tipo di locomozione, la progettazione del sistema per la regolazione automatica e adattativa della carreggiata, l’integrazione di un sistema di spraying, e lo sviluppo del sistema di controllo e acquisizione dati in ambiente ROS. L’attività di ricerca sarà svolta nell’ambito del progetto Europeo AgRibot finanziato dalla call HORIZON-CL6-2024- GOVERNANCE-01-7
Sito web del bando
Numero posti
1
Ente finanziatore
Politecnico di bari
Come candidarsi
Other
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