sviluppo di metodi di classificazione, sintesi topologica e ottimizzazione per progettazione di meccanismi e sistemi robotici
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IIND-02 - Meccanica Applicata Alle Macchine
Descrizione
Questa ricerca si concentra sullo sviluppo di metodi di classificazione per robot e meccanismi ampliando l'attuale notazione cinematica per descriverne la topologia in forma compatta, minimizzando le ambiguità. Una volta sviluppata una sintassi robusta, il vocabolario convenzionale dei giunti rigidi verrà esteso agli elementi flessibili attualmente privi di definizioni robuste. Infine la tassonomia verrà ottimizzata per l'utilizzo all'interno di algoritmi e modelli di IA mediante la definizione di proprietà (applicazione, gradi di libertà...) . Gli obiettivi principali sono i seguenti: Sviluppo di una nuova sintassi per definire le catene cinematiche, aggiornando l'attuale notazione rimovendo le ambiguità sul movimento risultante. Espansione della nuova sintassi con un vocabolario che includa giunti flessibili ed elementi bi/(multisabili. Ottimizzazione della sintassi per rappresentazione della conoscenza, facilitando il trasmerimento ad algoritmi e modelli di IA
Sito web del bando
Ente finanziatore
Univsersità degli Studi di Roma Tor Vergata - Dipartimento di Ingegneria Industriale
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