Additive Manufacturing e materiali circolari per la robotica collaborativa

Questa ricerca mira a sviluppare metodologie innovative che integrino la Manifattura Additiva (Additive Manufacturing, AM) con l'impiego di materiali circolari per abilitare la prossima generazione di robot collaborativi sostenibili. Il progetto studia l'utilizzo di metalli riciclati, polimeri e materiali di origine biologica nei processi avanzati di AM per realizzare componenti robotici leggeri e ad alte prestazioni, minimizzando al contempo l'impatto ambientale. Particolare attenzione è rivolta alla progettazione per la Manifattura Additiva (DfAM), all'ottimizzazione topologica e alle strategie di produzione digitale che favoriscono la riparazione, la rigenerazione e il recupero dei materiali lungo l'intero ciclo di vita del robot. La ricerca esplora inoltre l'impiego dell'intelligenza artificiale per il monitoraggio dei processi e il controllo della qualità, al fine di garantire l'affidabilità e la ripetibilità dei componenti prodotti da materie prime seconde.