Sviluppo di tecniche di intelligenza artificiale e controllo automatico per la prototipazione e la messa in opera di missioni robotiche di monitoraggio dell’inquinamento delle acque

Posizione: Incarico di ricerca (pre-doc) Istituto: Uni. Verona
Aperto il: 02/02/2026 Scadenza: 23/02/2026

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-05 - Sistemi di Elaborazione delle Informazioni

Descrizione

Il ricercatore svilupperá ed integrerá tecniche di intelligenza artificiale e controlli automatici per un drone acquatico di superficie, con l’obiettivo di mappare gli inquinanti in un bacino idrico con sonde a lettura continua. Le tecniche saranno prima validate in un ambiente di simulazione robotico (da svilupparsi nel corso del progetto), e poi testate su un drone fisico a disposizione presso l’universitá (ed eventualmente presso un’azienda partner del progetto). Nel dettaglio, le principali tecniche di intelligenza artificiale e controlli adoperate saranno basate sui paradigmi del reinforcement learning, la stima e predizione dello stato, e la pianificazione ottima vincolata.

Compenso

29,990 Euro

Sito web del bando

https://www.univr.it/it/concorsi/contratti-e-assegni-di-ricerca/incarichi-di-ricerca/0/15754

Numero posti

1

Durata massima

12.0

Ente finanziatore

Università degli Studi di Verona

Come candidarsi

Other

Modalità di selezione

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La selezione avverrà attraverso la valutazione comparativa dei titoli prodotti dai candidati Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a) Laurea Magistrale in Informatica o Ingegneria informatica (classe LM18 o LM32) [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], conseguita da non più di sei anni dalla data di scadenza del presente bando;b) Possesso di curriculum idoneo all’assistenza allo svolgimento di attività di ricerca.

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