Sviluppo di strategie di navigazione autonoma per piattaforme robotiche aeree per il monitoraggio della sicurezza
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IINF-04 - Automatica
Descrizione
Analisi, sviluppo e sperimentazione di strategie per la navigazione autonoma di piattaforme robotiche aeree multirotore impiegate in scenari industriali di monitoraggio della sicurezza. L’attività è finalizzata alla progettazione di soluzioni per navigazione e controllo che consentano al drone di attivarsi automaticamente in seguito a segnalazioni di potenziali criticità da parte dei sistemi di monitoraggio, raggiungere in modo sicuro le aree di interesse e mantenere posizionamenti stabili per l’ispezione visiva. Oltre all’implementazione delle soluzioni menzionate, le attività includono la validazione sperimentale in scenari rappresentativi, sia in simulazione sia su piattaforme reali.
Sito web del bando
Numero posti
1
Ente finanziatore
Università degli Studi di Perugia
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