Sviluppo di strategie di navigazione autonoma per piattaforme robotiche aeree per il monitoraggio della sicurezza

Posizione: Incarico di ricerca (pre-doc) Istituto: Uni. Perugia
New! Aperto il: 12/02/2026 Scadenza: 27/02/2026

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-04 - Automatica

Descrizione

Analisi, sviluppo e sperimentazione di strategie per la navigazione autonoma di piattaforme robotiche aeree multirotore impiegate in scenari industriali di monitoraggio della sicurezza. L’attività è finalizzata alla progettazione di soluzioni per navigazione e controllo che consentano al drone di attivarsi automaticamente in seguito a segnalazioni di potenziali criticità da parte dei sistemi di monitoraggio, raggiungere in modo sicuro le aree di interesse e mantenere posizionamenti stabili per l’ispezione visiva. Oltre all’implementazione delle soluzioni menzionate, le attività includono la validazione sperimentale in scenari rappresentativi, sia in simulazione sia su piattaforme reali.

Numero posti

1

Ente finanziatore

Università degli Studi di Perugia