Sviluppo di algoritmi per la navigazione coordinata di flotte di robot all’interno di magazzini - 2026_IDR_DEIB_25
Aperto il: 10/03/2026
Scadenza: 16/04/2026
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IINF-05 - Sistemi di Elaborazione delle Informazioni
Descrizione
Obiettivo del progetto è lo sviluppo e l’implementazione di un insieme di algoritmi innovativi per permettere a flotte di robot mobili di pianificare in modo coordinato la propria navigazione all’interno di magazzini. Gli algoritmi dovranno considerare caratteristiche dei robot, quali occupazione fisica, vincoli cinematici e possibili guasti. Inoltre, gli algoritmi dovranno anche considerare possibili variazioni dinamiche degli ambienti nei quali i robot operano.
Sito web del bando
Numero posti
1
Ente finanziatore
Politecnico di Milano
Modalità di selezione
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Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/bandi-incarichidiricerca
Prova orale volta ad accertare l’attitudine e l’idoneità allo svolgimento dell’attività di ricerca oggetto dell'incarico, nonché a valutare la conoscenza della lingua inglese e/o altre lingue rilevanti per le attività di ricerca da svolgere (fino a punti 50) Attinenza e rilevanza delle pubblicazioni, delle tesi e di altri prodotti scientifici allegati, con il programma di ricerca oggetto dell’incarico (fino a punti 20) Attinenza e rilevanza delle attività di ricerca precedentemente svolte, nonché delle eventuali esperienze lavorative, in relazione alle attività di ricerca oggetto dell'incarico (fino a punti 10) Rilevanza e congruenza del percorso di studi con il programma di ricerca oggetto dell’incarico (fino a punti 20)
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