Codice Bando Pica: IR-2026-024 - Pianificazione del moto e controllo di robot chirurgici in interazione con ambienti deformabili

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-04 - Automatica

Descrizione

L’attività prevede lo sviluppo di algoritmi di pianificazione del moto di un robot chirurgico autonomo, nonché l’implementazione di algoritmi di controllo per l’interazione con ambienti deformabili nel contesto chirurgico. La traiettoria generata dovrà essere generalizzata a partire dalle dimostrazioni dei chirurghi. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, per contribuire allo sviluppo dei Tasks 3.2 e 3.3

Compenso

22,500 Euro

Sito web del bando

https://titulus-unimore.cineca.it/albo/

Numero posti

1

Durata massima

36.0

Ente finanziatore

UNIMORE

Come candidarsi

Other

Modalità di selezione