Codice Bando Pica IR-2026-036 - Acquisizione e generalizzazione di traiettorie chirurgiche ed implementazione di controllore supervisore

Posizione: Incarico di ricerca (pre-doc) Istituto: Uni. Modena e R. E.
Aperto il: 29/04/2026 Scadenza: 14/05/2026

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IIND-04 - Tecnologie e Sistemi di Lavorazione

Descrizione

L’attività prevede lo sviluppo di algoritmi di acquisizione e generalizzazione delle traiettorie eseguite da chirurghi, nonché l’implementazione del controllore supervisore per la presa di decisioni autonoma da parte del robot chirurgico. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, per contribuire allo sviluppo dei Tasks 3.1 e 3.3

Compenso

22,500 Euro

Numero posti

1

Durata massima

36.0

Ente finanziatore

Unimore

Come candidarsi

Other

Modalità di selezione

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