Localizzazione assistita da UAV basata su RSSI/AoA per il rilevamento multi-utente in scenari di ricerca e soccorso - 2026_IDR_DEIB_35

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-03 - Telecomunicazioni

Descrizione

L’attività si concentra sulla localizzazione assistita da UAV e sul rilevamento di utenti tramite tecniche basate su RSSI e Angle of Arrival (AoA). L’obiettivo è migliorare l’accuratezza e l’affidabilità dei sistemi di localizzazione in ambienti complessi e dinamici, sfruttando l’impiego coordinato di droni e l’elaborazione avanzata dei segnali radio.L’attività include la progettazione dell’architettura di sistema multi-drone, lo sviluppo e l’ottimizzazione di algoritmi di localizzazione (inclusi approcci RSSI, ibridi RSSI/AoA e metodi basati su sincronizzazione), nonché la definizione di strategie di path planning e orchestrazione cooperativa. Inoltre, sono previste la validazione delle soluzioni proposte tramite simulazioni e campagne sperimentali con piattaforme SDR e prototipi UAV, con applicazioni in scenari di ricerca e soccorso, monitoraggio ambientale e reti di comunicazione avanzate.

Sito web del bando

https://www.polimi.it/en/bandi-incarichidiricerca

Numero posti

1

Ente finanziatore

Politecnico di Milano

Come candidarsi

https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079

Modalità di selezione