2026_IR_10_DEI – Computer vision per active mapping in scenari complessi
Scadenza: 21/07/2026
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IINF-05 - Sistemi di Elaborazione delle Informazioni
Descrizione
L’obiettivo del progetto è sviluppare un nuovo sistema di active mapping per oggetti multipli, dinamici e articolati, capace di guidare autonomamente la percezione di un robot mobile verso viste che massimizzino qualità ed efficienza della ricostruzione 3D. In particolare, il progetto mira a: i) ricostruire in modo attivo ed efficiente più target dinamici anche in scenari sconosciuti; ii) affrontare il caso di oggetti articolati, le cui parti si muovono secondo vincoli cinematici complessi; iii) modellare esplicitamente l’incertezza associata a segmentazione, tracking e predizione del moto; iv) sviluppare strategie di pianificazione in grado di decidere non solo la prossima vista migliore, ma anche quale oggetto osservare e quando cambiare target; v) validare il sistema su dati reali acquisiti in laboratorio
Sito web del bando
Ente finanziatore
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova
Come candidarsi
Visualizza il bando originale sul sito del MUR: Vai al sito MUR