2026_IR_11_DEI – Metodi data-driven per la stima distribuita dello stato

Posizione: Incarico di ricerca (pre-doc) Istituto: Uni. Padova
Aperto il: 04/06/2026 Elapsing! Scadenza: 21/07/2026

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-04 - Automatica

Descrizione

Negli ultimi anni, le metodologie data-driven per il controllo e la stima di sistemi dinamici hanno acquisito crescente rilevanza, grazie ai progressi teorici e alla disponibilità di grandi quantità di dati. Il progetto proposto mira a sviluppare nuove tecniche per l’osservabilità e la stima distribuita dello stato direttamente dai dati, anche in presenza di rumore, disturbi e ingressi non misurati. L’obiettivo è definire strumenti teorici e algoritmici robusti, scalabili e applicabili a sistemi complessi e interconnessi, quali smart grid, reti di sensori, sistemi multi-robot e infrastrutture cyber-fisiche. Particolare attenzione sarà dedicata allo sviluppo di approcci distribuiti per sistemi a tempo discreto, ambito ancora poco esplorato nella letteratura scientifica. Il progetto intende così contribuire all’avanzamento delle tecniche data-driven per applicazioni in contesti reali caratterizzati da vincoli di comunicazione, elevata dimensionalità e incertezza nei dati

Sito web del bando

https://www.dei.unipd.it/bandi

Numero posti

1

Ente finanziatore

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova