2026_IR_11_DEI – Metodi data-driven per la stima distribuita dello stato
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IINF-04 - Automatica
Descrizione
Negli ultimi anni, le metodologie data-driven per il controllo e la stima di sistemi dinamici hanno acquisito crescente rilevanza, grazie ai progressi teorici e alla disponibilità di grandi quantità di dati. Il progetto proposto mira a sviluppare nuove tecniche per l’osservabilità e la stima distribuita dello stato direttamente dai dati, anche in presenza di rumore, disturbi e ingressi non misurati. L’obiettivo è definire strumenti teorici e algoritmici robusti, scalabili e applicabili a sistemi complessi e interconnessi, quali smart grid, reti di sensori, sistemi multi-robot e infrastrutture cyber-fisiche. Particolare attenzione sarà dedicata allo sviluppo di approcci distribuiti per sistemi a tempo discreto, ambito ancora poco esplorato nella letteratura scientifica. Il progetto intende così contribuire all’avanzamento delle tecniche data-driven per applicazioni in contesti reali caratterizzati da vincoli di comunicazione, elevata dimensionalità e incertezza nei dati
Sito web del bando
Numero posti
1
Ente finanziatore
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova
Come candidarsi
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