Event- and Frame-Based Visual Odometry for Ultra-Low-Power Neuromorphic Systems

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-01 - Elettronica

Descrizione

Questo IdR ha come obiettivo principale lo studio e lo sviluppo di tecniche di visual odometry basate su eventi e frame, con particolare attenzione all'implementazione su piattaforme ultra-low-power quali GAP9 e Kraken.L'attività di ricerca si concentrerà sui seguenti aspetti:Progettazione di pipeline di visual odometry ibride, combinando elaborazione event-based (SNN o modelli asincroni) e frame-based (ANN), valutandone accuratezza, latenza e robustezza.Ottimizzazione algoritmica e architetturale per rispettare i vincoli di memoria, potenza e throughput di SoC ultra-low-power.Deployment e validazione su GAP9 e Kraken, con integrazione di sensori event-based e frame-based e valutazione su piattaforme robotiche.L'attività contribuirà agli obiettivi di RoboMix2, avanzando lo stato dell'arte nella percezione neuromorfica per la robotica e fornendo soluzioni concrete per la visual odometry efficiente su sistemi embedded di nuova generazione.

Sito web del bando

https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca

Ente finanziatore

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO RICERCA SISTEMI ELETTRONICI INGEGN.INF. E TELECOM."ERCOLE DE CASTRO"

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