Geometria multi-vista di quadriche e coniche per la ricostruzione 3D da immagini - 2026_IDR_DEIB_48

Posizione: Incarico di ricerca (pre-doc) Istituto: Politecnico di Milano
Aperto il: 09/07/2026 Scadenza: 01/09/2026

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-05 - Sistemi di Elaborazione delle Informazioni

Descrizione

Il programma di ricerca riguarda lo sviluppo di metodi geometrici, algebrici e numerici per la ricostruzione 3D e la stima del moto di camera a partire da primitive geometriche di ordine superiore, con particolare attenzione a coniche, silhouette e superfici quadriche. L’obiettivo è superare alcuni limiti degli approcci Structure from Motion basati esclusivamente su punti, che possono risultare instabili o poco informativi in scene povere di texture, in presenza di oggetti lisci o in contesti object-based.La ricerca si concentrerà sui) formulazione teorica dei vincoli multi-vista per quadriche e conicheii) lo sviluppo di algoritmi robusti per stima di posa, ricostruzione e autocalibrazioneiii) implementazione e validazione su dati sintetici e reali e confronto con metodi SfM point-based e object-based

Sito web del bando

https://www.polimi.it/en/bandi-incarichidiricerca

Numero posti

1

Ente finanziatore

Politecnico di Milano

Come candidarsi

https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079

Modalità di selezione

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Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/bandi-incarichidiricerca Prova orale volta ad accertare l’attitudine e l’idoneità allo svolgimento dell’attività di ricerca oggetto dell'incarico, nonché a valutare la conoscenza della lingua inglese e/o altre lingue rilevanti per le attività di ricerca da svolgere (fino a punti 50) Attinenza e rilevanza delle pubblicazioni, delle tesi e di altri prodotti scientifici allegati, con il programma di ricerca oggetto dell’incarico (fino a punti 20) Attinenza e rilevanza delle attività di ricerca precedentemente svolte, nonché delle eventuali esperienze lavorative, in relazione alle attività di ricerca oggetto dell'incarico (fino a punti 20) Rilevanza e congruenza del percorso di studi con il programma di ricerca oggetto dell’incarico (fino a punti 10)

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