Codice bando PICA IR-2026-060 Progettazione meccanica di dispositivi sensorizzati e sviluppo di algoritmi di controllo sicuri

L’attività prevede la progettazione meccanica di dispositivi sensorizzati per il rilevamento delle forze di interazione e di manichini che riproducano l’anatomia del paziente. Inoltre, è previsto lo sviluppo di algoritmi di controllo per garantire la sicurezza dell’interazione robot-paziente. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, per contribuire allo sviluppo dei Task 3.1 e 3.3.