Sviluppo di metodologie Vision-Language per la rappresentazione semantica e il task planning in sistemi robotici collaborative

L’attività di ricerca sarà finalizzata allo studio e allo sviluppo di metodologie basate su modelli Vision-Language per l’estrazione automatica di informazioni semantiche e contestuali da scene robotiche e collaborative. In particolare, il candidato contribuirà alla progettazione di rappresentazioni strutturate dello stato dell’ambiente, degli oggetti e delle loro relazioni, utilizzabili a supporto di sistemi di task planning,allocazione e schedulazione delle attività in contesti multi-agente e di collaborazione uomo-robot. L’attivitàcomprenderà lo sviluppo software, l’integrazione con strumenti di simulazione e/o piattaforme robotiche, la validazione sperimentale delle soluzioni proposte e l’analisi dei risultati ottenuti