Sviluppo di sistemi di navigazione e controllo per robot aerei e marini
Gruppo Scientifico-Disciplinare
09/IINF-04 - Automatica
Descrizione
La ricerca riguarderà il controllo automatico e la navigazione di veicoli aerei e marini. Tra gli argomenti di interesse rientrano il controllo non lineare, lo sviluppo di osservatori non lineari per la stima dello stato e dei disturbi, la localizzazione mediante sistemi di sensori acustico-inerziali o sistemi di sensori GNSSinerziali, il controllo safety-critical e la pianificazione delle traiettorie.Ulteriori attività di ricerca nel contesto di altri progetti su temi collegati possono essere definite previo accordo reciproco tra titolare dell’incarico post-doc e supervisore. Qualora questa attività nel contesto di altri progetti sia supervisionata nel dettaglio da un professore/ricercatore diverso dal supervisore indicato, quest'ultimo dovrà in ogni caso controfirmare espressamente la parte di relazione che si riferisce all'attività sui progetti aggiuntivi.
Sito web del bando
Numero posti
1
Ente finanziatore
Libera Università di Bolzano
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