Codice bando PICA IPD-2026-036 Robotica basata su AI per la rilevazione precoce di malattie in applicazioni di agricoltura di precisione.

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-04 - Automatica

Descrizione

Il progetto sviluppa tecnologie di agricoltura di precisione per il rilevamento precoce di parassiti e malattie, consentendo così un’erogazione efficiente e sostenibile di prodotti di bioraffineria derivati da lignocellulosa per la protezione delle colture.L’attività di ricerca sarà focalizzata su:• pianificazione del moto guidata dalla visione, in scenari agricoli e richiederà la soluzione di problemi di pianificazione del moto e metodi di controllo basati su ottimizzazione per manipolatori mobili (base mobile e braccio robotico);• localizzazione, navigazione in ambienti esterni complessi;2• rilevamento, tracking e stima dell’orientamento di oggetti, oltre a calibrazione camera–robot;• visual servoing e controllo robusto basato sulla visione;• Integrazione di sistemi (ROS/ROS2, simulatori, controllo real-time).

Compenso

39,224 Euro

Sito web del bando

https://titulus-unimore.cineca.it/albo/

Numero posti

1

Ente finanziatore

UNIMORE

Come candidarsi

Other

Modalità di selezione