Autonomous Navigation Systems for Satellite Collision Avoidance and Proximity Operations

Il Laboratorio di Microsatelliti e Microsistemi Spaziali (u3S Lab) è impegnato in attività di ricerca su piattaforme micro e nanosatellitari, occupandosi di tematiche relative alla navigazione, alla determinazione e al controllo orbitale e d’assetto e all'analisi di missione.L’attività di ricerca si inserisce nell’ambito di CuBACO – CubeSat Board for Avoiding Collisions, progetto finanziato dall’Agenzia Spaziale Italiana, nonché delle attività di ricerca e sviluppo del laboratorio sulla navigazione di prossimità basata su algoritmi di visione artificiale. L’obiettivo è duplice: da un lato, supportare le attività di CuBACO, e in particolare la realizzazione del prototipo di un sottosistema satellitare per la navigazione GNSS e la collision avoidance autonome a bordo; dall’altro, implementare e verificare algoritmi di navigazione basati su immagini monoculari su un banco di prova robotico presente in laboratorio.