CONCORSO A N. 1 CONTRATTO DI RICERCA, GRUPPO 09/IINF-05 SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI, DIP. COMPUTING SCIENCES, UNIVERSITÀ COMMERCIALE “LUIGI BOCCONI” DI MILANO

E4RL mira a rendere i video di attività umane una risorsa per addestrare robot, riducendo il ricorso a simulazioni manuali e costose raccolte di dati robotici. Il progetto convertirà video in prima persona in rappresentazioni 4D egocentriche: ricostruzioni 3D della scena e della sua evoluzione nel tempo. Recupererà la struttura dell’ambiente, gli oggetti coinvolti e la posa e il movimento della persona, descrivendo dove si trovano gli elementi, come vengono utilizzati e quale ruolo svolgono nel completamento delle attività. Queste rappresentazioni, semplici, interpretabili ed efficienti, serviranno ad addestrare politiche di controllo da trasferire su un robot umanoide fisico, usando esclusivamente sensori e capacità di calcolo a bordo. Il progetto beneficerà delle competenze di Francis Engelmann (Università della Svizzera italiana) sulle rappresentazioni 3D compatte e di Antonio Loquercio (University of Pennsylvania) sull’apprendimento robotico e il suo impiego su umanoidi.