Reinforcement learning multi-agente, fusione dell’informazione e controllo distribuito per il source-seeking marino

Il progetto svilupperà metodi di reinforcement learning multi-agente per la localizzazione cooperativa di sorgenti in ambienti marini dinamici. La ricerca riguarderà fusione distribuita delle misure, coordinamento decentralizzato e controllo con comunicazioni event-triggered,con addestramento e validazione su scenari idrodinamici realistici.