Sviluppo di un’architettura software per la gestione di robot subacquei di nuova generazione

Sviluppo di un’architettura software per la gestione di robot subacquei di nuova generazione, robot sviluppati nel progetto FIS 2 PERSEASTENT. Il software sviluppato farà parte del simulatore dinamico realistico che fungerà da banco di prova per l’intera struttura software del progetto.