Sviluppo di strategie di shared autonomy e predizione dell’intenzione per la manipolazione robotica assistita

La persona selezionata svolgerà attività di ricerca finalizzate allo sviluppo di algoritmi di shared autonomy per sistemi robotici in grado di assistere utenti con disabilità motorie e/o teleoperatori inesperti nell’esecuzione di compiti complessi di presa, manipolazione e utilizzo di oggetti. L’attività comprenderà lo sviluppo di metodologie per la predizione dell’intenzione dell’utente mediante l’integrazione di dati multimodali, inclusi segnali di gaze, informazioni provenienti da sistemi di visione RGB-D, sensori di forza e dati relativi allo stato del robot e dell’interazione. Saranno inoltre sviluppate metodologie per la valutazione del carico cognitivo dell’utente mediante dati multimodali, con l’obiettivo di adattare dinamicamente il livello di assistenza fornito dal sistema robotico. Le soluzioni sviluppate saranno implementate e validate su robot collaborativi dotati di gripper e/o mani robotiche artificiali.