Studio e sviluppo di un sistema di Path Planning portuale a bassa velocità

Il progetto di ricerca prevede un’analisi dello stato dell’arte dei sistemi di supporto decisionale per lemanovre in ambito portuale, con particolare riferimento agli algoritmi di pianificazione della traiettoria e delprofilo operativo. A partire da tale analisi, sarà studiata l’architettura funzionale del sistema, configurata inrelazione alla disponibilità e alla tipologia degli input provenienti da database, sensori di bordo e infrastrutturedi monitoraggio a terra.