Apprendimento di tecniche di manipolazione robotica da video di dimostrazione umana - Rif. 99/26/IR

Questo progetto affronta tematiche di video understanding per applicazioni robotiche, con focus sull’apprendimento di rappresentazioniactionlevel da video di attività umane non strutturate, finalizzate all’istruzione di robot umanoidi in compiti di manipolazione longhorizon. Saranno sviluppate rappresentazioni gerarchiche, affordance-aware e goal-conditioned del comportamento umano, eventualmente integratecon descrizioni testuali, i cui output alimenteranno policy motorie basate su reinforcement e imitation learning. È richiesta esperienza su video understanding e analisi del comportamento umano su larga scala.