Codice Bando Pica IR-2026-085 Adattamento del comportamento robotico per ottimizzare le prestazioni del chirurgo durante la procedura

Le attività del progetto prevedono la valutazione dell’ergonomia e del carico di lavoro cognitivo e fisico del chirurgo durante l’esecuzione di procedure robot-assistite. Saranno individuati e monitorati specifici indicatori per valutare condizioni di affaticamento, disagio e sovraccarico. Le attività riguarderanno inoltre lo sviluppo di strategie adattive che consentano al robot di modificare il proprio comportamento e i propri parametri operativi in funzione dello stato del chirurgo, con l’obiettivo di ottimizzare gli indici ergonomici e di workload, garantendo al contempo la sicurezza e l’efficacia della procedura. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP2 “Trustworthy DL algorithms for scene understanding and ergonomy assessment”, per contribuire allo sviluppo dei Task 2.2, 2.4.