Controllo di mani robotiche antropomorfe

Il progetto è finalizzato allo sviluppo di strategie di controllo multimodale per la presa sicura e adattativa di oggetti, attraverso l’integrazione di informazioni tattili e biosegnali. L’attività di ricerca prevede lo studio e l’implementazione di algoritmi in grado di combinare le informazioni provenienti da sensori tattili, utili a caratterizzare il contatto tra il sistema robotico e l’oggetto, con biosegnali acquisiti dall’operatore o dall’utilizzatore, al fine di fornire al sistema informazioni complementari sullo stato dell’interazione e sull’intenzione di movimento.L’attività comprenderà anche la validazione sperimentale delle strategie proposte mediante scenari di presa caratterizzati da differenti proprietà degli oggetti e condizioni di interazione.