Modelli fondazionali per la stima e il controllo di sistemi dinamici - 2026_IDR_DEIB_77

Il programma di ricerca riguarda lo sviluppo di Foundation Models per la stima e il controllo di sistemi dinamici, con applicazioni in ambito automotive, meccatronico e robotico. Le attività si concentreranno su metodologie di In-Context Learning per realizzare stimatori e controllori capaci di adattarsi a differenti sistemi e condizioni operative senza necessità di riaddestramento. Saranno studiate tecniche di apprendimento basate su dati simulati e sperimentali, con particolare attenzione alla generalizzazione, alla robustezza e al trasferimento Zero-Shot su sistemi reali. Le metodologie sviluppate saranno validate mediante simulazioni e applicazioni sperimentali.