Sviluppo di tecniche basate sull’AI per la percezione visuo-tattile applicata ai robot

L’attività di ricerca sarà finalizzata allo sviluppo di metodologie basate sull’Intelligenza Artificiale per l’elaborazione e l’integrazione di informazioni visive e tattili in sistemi robotici. Saranno studiate tecniche di percezione multimodale per il riconoscimento dell’ambiente, degli oggetti e delle interazioni fisiche robot-ambiente, con particolare riferimento ad applicazioni di manipolazione e interazione in scenari complessi e non strutturati.