Codice Bando Pica IR-2026-111 Ricerca e sviluppo di algoritmi di perception e pianificazione per la guida autonoma in contesti minerari.

Obiettivi:• benchmark di soluzioni allo stato dell’arte per rilevazione di ostacoli e pianificazione;• raccolta dati e allenamento di algoritmi.Attività attese:• ricerca, sviluppo e integrazione di algoritmi di guida autonoma per la rilevazione di altri agenti e la predizione del loro movimento.• sviluppo di metodi adattivi per la predizione del comportamento degli altri agenti.