Laboratorio applicazioni industriali della robotica collaborativa - Rif.119/26/IR

Il laboratorio creerà delle applicazioni pilota che sperimenteranno l'utilizzo della robotica collaborativa ai fini della riduzione: del caricocognitivo sul lavoratore umano - dello stress psicologico - dello sforzo fisico Verranno sperimentati diversi metodi di interazione uomorobot:comandi vocali, gesti, apprendimento mediante dimostrazione. Verranno anche sperimentate diverse procedure di coordinamentodelle attività: p2p, masterslave, dispatcher esterno.