Ottimizzazione di un trike ibrido con motore elettrico e FES per esercizio outdoor nel post-ictus - 2026_IDR_DEIB_80

Nell’ambito del progetto Active3, il gruppo di ricerca ha sviluppato un trike reclinato a tre ruote, integrato con motore elettrico e sistema multicanale di Stimolazione Elettrica Funzionale (FES).Il presente incarico di ricerca mira a ottimizzare il sistema per consentirne un utilizzo sicuro ed efficace in ambiente esterno da parte di persone con esiti di ictus.In particolare, sono previste le seguenti attività:1) impermeabilizzazione e irrobustimento del trike per l’utilizzo outdoor;2) modifica del sistema di guida per renderlo utilizzabile da persone con emiparesi, inclusi sistemi di sterzo e frenata azionabili con una sola mano;3) adattamento del sistema di controllo per l’impiego outdoor, anche in presenza di salite, discese, terreni irregolari e percorrenze prolungate e per massimizzare il contributo volontario dei soggetti.