Sistemi robotici collaborativi

Il progetto ha lo scopo di realizzare una piattaforma che integri co-bot e sistemi autonomi per supportare la preparazione alimentare in collaborazione con l’essere umano. Il contributo dell’incaricato riguarderà lo sviluppo e la validazione del sistema robotico, con particolare attenzione all’autonomia operativa, all’adattamento al contesto e alla complementarità delle azioni del robot rispetto alle attività dell’utente.