Robotica per l’agricoltura

La/Il candidata/o risultata/o vincitrice/tore si occuperà (i) della sviluppo di rover autonomi per applicazioni in agricoltura (progettazione affiancato da un consulente esterno e validazione), (ii) dello sviluppo delle architetture di controllo per la loro movimentazione autonoma, (iii) progettazione, realizzazione e validazione di gripper soft per il picking di frutta/verdura delicati, (iv) del controllo di manipolatori robotici dotati di sistemi di sensing avanzati (e.g., camere multispettrali progettate ad hoc) e manipolatori soft.