BRICKS: Building Robotic Intelligence and Modular Construction Kit System (BRICKS)

Il/la ricercatore/trice svolgerà attività di ricerca riguardante metodi per lapianificazione del moto, la collaborazione uomo-robot, l'ottimizzazione della composizione di sistemi robotici modulari e disistemi multi-robot cooperativi, nonché la definizione e l'ottimizzazione di processi di assemblaggio robotizzati per lecostruzioni. La verifica, sia numerica che sperimentale, e l'implementazione mediante strumenti hardware e software dei metodi sviluppati costituiscono parte integrante dell'attività. Ulteriori attività di ricerca nel contesto di altri progetti su temi collegati possono essere definite previo accordo reciprocotra titolare del contratto di ricerca e supervisore. Qualora questa attività nel contesto di altri progetti sia supervisionata nel dettaglio da un professore/ricercatore diverso dal supervisore indicato, quest'ultimo dovrà in ogni caso controfirmare espressamente la parte di relazione che si riferisce all'attività sui progetti aggiuntivi.