Processi di costruzione collaborativa all’interno di un’architettura robotica multisistema - 2026_CDR_DABC_6

Il programma di ricerca include le seguenti attività:- Supporto alla progettazione esecutiva, integrazione e implementazione di un prototipo robotico multisistema in scala reale per processi di costruzione collaborativa.- Studio sull’integrazione tra ambienti virtuali e fisici per la simulazione, il monitoraggio e il coordinamento delle operazioni robotiche.- Supporto alla progettazione e ottimizzazione degli end-effector e dei sistemi di manipolazione, selezione dei componenti e integrazione hardware e software.- Esecuzione di test sperimentali, analisi delle prestazioni e ottimizzazione del sistema attraverso strategie di controllo adattive e recupero dagli errori.- Valutazione della sicurezza, dell’interazione uomo-robot e supporto alla validazione dei prototipi previsti dal progetto a TRL 4.- Preparazione della documentazione tecnica, dei report periodici, delle presentazioni e dei materiali di disseminazione da condividere con i partner del progetto europeo.