Sviluppo ed Integrazione di Modelli Biomeccanici per l’Interazione Fisica e Cognitiva nella robotica riabilitativa

L’attività prevede lo sviluppo di modelli muscoloscheletrici (OpenSim), l’analisi del movimento tramite motion capture e sensori IMU e lo sviluppo di algoritmi di Human-Robot Interaction. I dati biomeccanici saranno integrati nella programmazione del robot per adattarne il comportamento allo stato e alle intenzioni dell’utente, migliorando sicurezza, ergonomia ed efficacia dell’interazione