Sviluppo di strategie robotiche intelligenti per la presa e la manipolazione assistita di oggetti

La persona selezionata svolgerà attività di ricerca finalizzate allo sviluppo di strategie e policy robotiche per la presa e la manipolazione di oggetti, con particolare riferimento a sistemi in grado di assistere utenti con disabilità motorie e/o teleoperatori inesperti nell’esecuzione di compiti complessi. L’attività comprenderà lo sviluppo e l’integrazione di algoritmi di controllo robotico, sistemi di visione RGB-D, sensori di forza e metodologie di machine learning per la presa e la manipolazione. Le soluzioni sviluppate saranno implementate e validate su robot collaborativi dotati di gripper e/o mani robotiche artificiali.La persona ideale possiede conoscenze avanzate di robotica e controllo di robot, comprovate da attività di studio, ricerca o professionali pregresse.