Metodologie e tecnologie per progettazione, controllo e diagnostica di sistemi meccatronici avanzati

L’attività del presente incarico di ricerca riguarderà principalmente:- Sviluppo e applicazione di osservatori deadbeat-like per sistemi meccatronici caratterizzati da dinamiche fortemente nonlineari.- Esplorazione di tecniche innovative di co-design struttura-controllo per sistemi meccatronici innovativi e tecnologie di supporto alla progettazione automatizzata.- Controllo con tecniche avanzate di azionamenti elettrici e convertitori di potenza innovativi.L’attività sarà condotta nel gruppo di ricerca ACTEMA (https://dei.unibo.it/en/research/research-groups/actema), in collaborazione con altri enti e gruppi, ove necessario.