Sviluppo di metodologie innovative per il coordinamento di sistemi robotici in collaborazione con umani

Il progetto di ricerca mira allo sviluppo di metodologie innovative per il coordinamento di sistemi robotici collaborativi in scenari condivisi con operatori umani. L’attività si concentrerà sulla definizione di modelli e algoritmi per la pianificazione, il controllo e l’allocazione dinamica dei compiti, integrando informazioni sulle capacità e sullo stato degli operatori, sui vincoli di sicurezza e sulle condizioni operative. Le strategie di coordinamento saranno adattive, in grado di modificare autonomamente l’assegnazione dei compiti e il comportamento dei robot in funzione dell’evoluzione dello scenario e dell’interazione con l’operatore. Le metodologie proposte saranno implementate nel middleware ROS/ROS2 e validate attraverso simulazioni e sperimentazioni su piattaforme robotiche, considerando scenari rappresentativi di collaborazione uomo-robot. Le prestazioni saranno valutate in termini di efficienza, sicurezza e qualità dell’interazione.