Codice Bando Pica IR-2026-077 Pianificazione e controllo del moto vincolato di sistemi robotici a supporto del chirurgo

Le attività prevedono lo sviluppo di metodologie per la pianificazione e il controllodi traiettorie robotiche soggette a vincoli geometrici, cinematici e operativi. Sarannoprogettate strategie di controllo capaci di guidare il robot lungo percorsi prestabiliti,garantendo precisione, stabilità e sicurezza durante l’interazione con il chirurgo. Lesoluzioni sviluppate saranno validate in scenari rappresentativi di procedurechirurgiche assistite. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP3 “Safe andefficient robot control and navigation”, per contribuire allo sviluppo dei Tasks 3.2 e3.3.