Dinamiche collaborative multi-agente nei sistemi uomo–robot: un approccio multimodale

ll programma di ricerca si propone di estendere e sviluppare le conoscenze maturate nell’esperienza del progetto INEST valutando la relazione tra tecnologie collaborative e dinamiche di lavoro collettivo, superando quindi il rapporto persona–macchina per analizzare configurazioni più complesse, in cui persone e sistemi di robotica collaborativa operano in stretta interazione. Il progetto prevede la costruzione di scenari sperimentali in laboratorio in cui più partecipanti interagiscono tra loro e con più cobot impegnati in compiti cooperativi con diversi livelli di interdipendenza. I risultati potranno fornire suggerimenti operativi per la progettazione di sistemi produttivi complessi, supportando soluzioni in cui l’interazione fra persone e cobot sia ottimizzata rispetto a benessere, prestazioni, affidabilità e qualità dei processi