Codice bando PICA IR-2026-114 Sviluppo di algoritmi di controllo e validazione sperimentale per sistemi robotici su gambe

L’attività consiste nello sviluppo di algoritmi di controllo e navigazione autonoma per sistemi robotici su gambe, con particolare riferimento alla loro integrazione in ambienti industriali e all’interazione con sistemi software esterni. Le metodologie sviluppate verranno validate sperimentalmente mediante l’utilizzo di piattaforme robotiche quadrupedi, attraverso la realizzazione di scenari dimostrativi che prevedano l’esecuzione autonoma di missioni, l’acquisizione di dati sensoriali e lo scambio di informazioni con sistemi di supervisione.